Rajah 1: Motor servo ialah bahagian teras sistem servo.
Dengan perkembangan teknologi maklumat, komunikasi dan automasi, pelbagai jenis peranti kawalan automatik telah digunakan dalam pengeluaran industri dan kehidupan harian dunia moden. Sebagai salah satu peranti yang paling biasa untuk kawalan automatik, sistem servo, yang dibentuk oleh motor servo dan pemacu servo telah digunakan secara meluas dalam kehidupan seharian kita.
Dengan artikel kami di sini, anda boleh mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam di mana motor servo dan pemacu servo boleh digunakan.
1. Apakah itu Sistem Servo?
Sistem servo, ialah sistem kawalan maklum balas yang digunakan untuk mengikuti atau menghasilkan semula proses dengan tepat.
Sebagai salah satu komponen utama sistem servo dan bahagian pelaksanaannya, motor servo mengubah kedudukan objek, orientasi, keadaan dan kuantiti terkawal keluaran lain mengikut input (atau nilai tertentu).
Tugasnya adalah untuk menguatkan, mengubah dan mengawal kuasa mengikut keperluan arahan kawalan, supaya tork keluaran, kelajuan dan kawalan kedudukan peranti pemanduan adalah sangat fleksibel dan mudah.
2. Komponen Sistem Servo
Sistem ini terutamanya terdiri daripada skrin sentuh HMI, PLC, pemacu servo, motor servo segerak magnet kekal. Motor servo ialah mekanisme eksekutif pergerakan. Ia melakukan kawalan kedudukan, kelajuan dan arus, untuk memenuhi keperluan fungsian pengguna.
Rajah 2:Sistem servo terdiri daripada PLC, pemacu, motor, pengurang dan antara muka.
3. Ciri, Kegunaan dan Jenis Sistem Servo
3.1 CIRI-CIRI SISTEM SERVO
Ia memerlukan peranti pengesanan yang tepat untuk mengarang kelajuan tertutup dan gelung kedudukan.
Pelbagai Maklum Balas dan Prinsip Perbandingan
Terdapat pelbagai prinsip dan kaedah perbandingan maklum balas. Mengikut prinsip peranti pengesanan yang berbeza untuk mencapai maklum balas maklumat dan kaedah perbandingan maklum balas yang berbeza, terdapat perbandingan nadi, perbandingan fasa dan perbandingan amplitud dalam kegunaan biasa.
Motor Servo Berprestasi Tinggi
Dalam alatan mesin NC untuk pemprosesan permukaan yang cekap dan kompleks, sistem servo selalunya dalam proses mula dan brek yang kerap. Jadi nisbah tork keluaran motor kepada momen inersia diperlukan cukup besar untuk menjana pecutan atau tork brek yang besar. Dan juga motor servo dikehendaki mempunyai tork keluaran yang cukup besar pada kelajuan rendah dan operasi lancar, untuk meminimumkan pautan perantaraan dalam sambungan dengan bahagian bergerak mekanikal.
Sistem Pengawalseliaan Berprestasi Baik dengan Pelbagai Kepantasan
Sistem dengan pelbagai peraturan kelajuan, iaitu sistem servo kelajuan. Daripada struktur kawalan sistem, sistem gelung tertutup kedudukan alatan mesin CNC boleh dilihat sebagai sistem kawalan automatik gelung tertutup berganda yang mempunyai pelarasan kedudukan dalam gelung luar dan pelarasan kelajuan dalam gelung dalam.
Proses kerja dalaman sebenar adalah untuk menukar input kedudukan kepada isyarat kelajuan yang sepadan, dan kemudian isyarat akan memacu motor servo untuk merealisasikan anjakan sebenar. Pergerakan utama alat mesin CNC memerlukan prestasi peraturan kelajuan tinggi, jadi sistem servo diperlukan untuk menjadi sistem peraturan yang berprestasi baik dengan julat kelajuan yang luas.
3.2 KEGUNAAN SISTEM SERVO
Kawal beban kuasa tinggi dengan isyarat arahan kuasa rendah.
Dikawal oleh aci input untuk mencapai penghantaran segerak jauh.
Jadikan anjakan mekanikal output menjejaki isyarat elektrik dengan tepat, seperti alat rakaman dan penunjuk, dsb.
3.3 PELBAGAI JENIS SISTEM SERVO
| Standard | Jenis |
| Ciri komponen | * Sistem servo elektrik |
| * Sistem servo hidraulik | |
| * Sistem servo elektrik-hidraulik | |
| * Sistem servo elektrik-elektrik | |
| Sifat fizikal keluaran sistem | * Sistem servo kelajuan atau pecutan |
| * Sistem servo kedudukan | |
| Ciri-ciri fungsi isyarat | * Sistem servo analog |
| * Sistem servo digital | |
| Ciri-ciri struktur | * Sistem servo gelung tunggal |
| * Sistem servo gelung terbuka | |
| * Sistem servo gelung tertutup | |
| Komponen pemacu | * Sistem servo stepper |
| * Sistem servo motor arus terus (motor DC). | |
| * Sistem servo motor arus ulang-alik (motor AC). |
Jadual 1:Pelbagai jenis motor servo.
4. Industri Menggunakan Sistem Servo
Medan pemprosesan laser
Robotik
Medan pelarik CNC
Peralatan automasi pejabat untuk pembuatan litar bersepadu berskala besar
Radar dan bidang berteknologi tinggi yang lain
5. Aliran Masa Depan Aplikasi Sistem Servo
Sistem kawalan automatik bukan sahaja berkembang pesat dalam teori, tetapi juga berubah dengan pantas dalam peranti aplikasinya. Dalam setiap 3 ~ 5 tahun, terdapat produk baru di pasaran.
Ciri motor servo AC tradisional adalah lembut dan outputnya bukan nilai tunggal.
Motor stepper secara amnya adalah kawalan gelung terbuka dan tidak dapat mengesan dengan tepat. Motor itu sendiri juga mempunyai kawasan resonans halaju.
Sistem kawalan kelajuan PWM mempunyai prestasi penjejakan kedudukan yang lemah. Peraturan kelajuan penukaran kekerapan adalah mudah tetapi kadangkala ketepatannya tidak mencukupi.
Sistem servo motor DC, dengan prestasi cemerlangnya, telah digunakan secara meluas dalam sistem servo kedudukan. Tetapi kelemahannya, seperti struktur yang rumit, percanggahan yang ketara dalam zon mati dalam kelajuan super rendah, Dan berus undur akan membawa masalah bunyi dan penyelenggaraan.
Motor servo AC magnet kekal baharu berkembang pesat, terutamanya apabila ia telah menukar cara kawalan daripada gelombang persegi kepada gelombang sinus. Prestasi sistem adalah lebih baik, dan julat kelajuannya luas, berprestasi unggul dalam kelajuan perlahan.
Masa siaran: Feb-10-2022
